پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • دانلود پاورپوینت سنگ ها

    دانلود پاورپوینت سنگ ها پاورپوینت سنگ ها پاورپوینت سنگ ها پاورپوینت سنگ های آذرین پاورپوینت سنگ های دگرگونی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سنگ ها در قالب 10 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع با قابلیت…

  • پاورپوینت آبیاری تحت فشار

    پاورپوینت آبیاری تحت فشار پاورپوینت درباره آبیاری تحت فشار دانلود پاورپوینت درمورد آبیاری تحت فشار ppt آبیاری تحت فشار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آبیاری تحت فشار جهت رشته ی کشاورزی در قالب 54 اسلاید و با فرمت pptx…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد 6

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد 6 مبانی نظری ارزیابی عملکرد ادبیات و مبانی نظری ارزیابی عملکرد پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد دانلود پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد دانلود مبانی نظری ارزیابی عملکرد فصل دوم پایان نامه ارزیابی عملکرد ادبیات نظری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فریضه حج 60 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فریضه حج 60 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه فریضه حج مبانی نظری فریضه حج پیشینه تحقیق فریضه حج پیشینه داخلی فریضه حج پیشینه خارجی فریضه حج پیشینه پژوهش فریضه حج پیشینه نظری…

  • مقاله رشته روانشناسی و علوم تربیتی با عنوان نابسامانی خانواده، زمینه‌ساز بروز بزهكاری اجتماعی

    مقاله رشته روانشناسی و علوم تربیتی با عنوان نابسامانی خانواده، زمینه‌ساز بروز بزهكاری اجتماعی بزهکار رفتارهای بزه‌كارانه انحرافات اجتماعی بزهكاری اجتماعی نابسامانی خانواده دانلود مقاله رشته روانشناسی و علوم تربیتی با عنوان نابسامانی خانواده، زمینه‌ساز بروز بزهكاری اجتماعی آسیب اجتماعی…

  • پاورپوینت مدیریت بر قلب ها

    پاورپوینت مدیریت بر قلب ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت بر قلب ها جهت رشته گوناگون در قالب 27 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     يكي از مهم ترين…

  • پاورپوینت آموزش تدریس علوم تجربی اول دبستان - زمین خانه ی پر آب ما

    پاورپوینت آموزش تدریس علوم تجربی اول دبستان - زمین خانه ی پر آب ما رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس علوم تجربی اول دبستان - زمین خانه ی پر آب ما به دانش آموزان کلاس اول ابتدایی در…

  • گزارش كارآموزی رشته عمران و معدن اكتشاف با عنوان تونل سازی

    گزارش كارآموزی رشته عمران و معدن اكتشاف با عنوان تونل سازی فنون حفر تونل صنعت تونل سازی تونل‌های حمل و نقل تاریخچه تونل سازی و سازه‌های زیر زمینی دانلود گزارش كارآموزی رشته عمران و معدن اكتشاف با عنوان تونل سازی…

  • پاورپوینت تاریخچه پیدایش مدیریت ریسک و برنامه های ایمنی

    پاورپوینت تاریخچه پیدایش مدیریت ریسک و برنامه های ایمنی دانلود پاورپوینت تاریخچه پیدایش مدیریت ریسک و برنامه های ایمنی نگاه تاریخی به مدیریت ریسک تلاش های انجام شده در راستای ارتقاء اصول مدیریت ریسک انجمن ریسک و بیمه آمریکا (ARIA)…

  • پاورپوینت سیستم مدیریت سبد پروژه ها

    پاورپوینت سیستم مدیریت سبد پروژه ها پاورپوینت سیستم مدیریت پاورپوینت مدیریت پاورپوینت سبد پروژه ها پاورپوینت پروژه پاورپوینت مدیریت پروژه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سیستم مدیریت سبد پروژه ها جهت رشته مدیریت در قالب 86 اسلاید و با…

  • پاورپوینت ویژگی کودکان اوتیسمی و راههای تشخیص و درمان

    پاورپوینت ویژگی کودکان اوتیسمی و راههای تشخیص و درمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با اوتیسم جهت رشته روانپزشکی در قالب 19 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • تاثیرهشت هفته تمرینات پیاده روی منظم برمیزان شادكامی و سلامت روانی سالمندان زن

    تاثیرهشت هفته تمرینات پیاده روی منظم برمیزان شادكامی و سلامت روانی سالمندان زن پیاده روی سلامت روانی سالمندان زن دانلود مقالات رشته تربیت بدنی دانلود مقالات تربیت بدنی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل فروشگاه…

  • دانلود پاورپوینت نقشه راه پروژه های هوش تجاری

    دانلود پاورپوینت نقشه راه پروژه های هوش تجاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نقشه راه پروژه های هوش تجاری جهت رشته کامپیوتر در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • طرح توجیهی و بیزنس پلان رستوران (راه اندازی رستوران شاطر عباس)

    طرح توجیهی و بیزنس پلان رستوران (راه اندازی رستوران شاطر عباس) رفتن به سايت اصلي طرح توجیهی و بیزنس پلان رستوران   راه اندازی رستوران شاطر عباس   طرح توجیه اقتصادی راه اندازی رستوران خلاصه‌ی طرح هدف از راه اندازی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اختلال اضطراب فراگیر 53 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اختلال اضطراب فراگیر 53 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اختلال اضطراب فراگیر مبانی نظری اختلال اضطراب فراگیر پیشینه تحقیق اختلال اضطراب فراگیر پیشینه داخلی اختلال اضطراب فراگیر پیشینه خارجی اختلال اضطراب فراگیر…

  • مبانی نظری مدیریت دانش در آموزش و پرورش و مدارس 102 صفحه

    مبانی نظری مدیریت دانش در آموزش و پرورش و مدارس 102 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری مدیریت دانش مبانی نظری مدیریت دانش در آموزش و پرورش مبانی نظری مدیریت دانش در مدارس مبانی نظری مدیریت دانش در تصیم گیری…

  • داوری در تجارت الکترونیک در ایران و حقوق بین الملل

    داوری در تجارت الکترونیک در ایران و حقوق بین الملل داوری در تجارت الكترونیك داوری در تجارت الكترونیك در ایران بررسی داوری الکترونیکی در حقوق ایران داوری در تجارت الكترونیك حقوق بین الملل داوری اینترنتی در تجارت بین‌المللی پایان نامه…

  • پاورپوینت آشنایی با واكنش ‌های هسته ای و كاربرد آنها

    پاورپوینت آشنایی با واكنش ‌های هسته ای و كاربرد آنها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با واكنش ‌های هسته‌ای و كاربرد آن‌ها جهت رشته فیزیک در قالب 17 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه پژوهش هوش اخلاقی کارکنان

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه پژوهش هوش اخلاقی کارکنان کلمات کلیدی : مبانی نظری هوش اخلاقی پیشینه تحقیق هوش اخلاقی فصل دوم پایان نامه هوش اخلاقی کارکنان مبانی نظری هوش اخلاقی کارکنان پیشینه تحقیق هوش اخلاقی کارکنان پیشینه داخلی…

  • پاورپوینت پروژه تحلیل پلان فضای آموزشی

    پاورپوینت پروژه تحلیل پلان فضای آموزشی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پروژه تحلیل پلان فضای آموزشی رشته معماری در قالب 45 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش       آب…

  • پایان نامه کارشناسی الکترونیک با عنوان طراحی و ساخت نوسان ساز متغیر با ولتاژ فرکانس بالا

    پایان نامه کارشناسی الکترونیک با عنوان طراحی و ساخت نوسان ساز متغیر با ولتاژ فرکانس بالا ولتاژ فرکانس بالا نوسان ساز متغیر طراحی و ساخت نوسان ساز متغیر خرید پایان نامه کارشناسی الکترونیک با عنوان طراحی و ساخت نوسان ساز…

  • ماهیت سبک های رهبری و بررسی نظریه ها و مدل های رهبری

    ماهیت سبک های رهبری و بررسی نظریه ها و مدل های رهبری کلمات کلیدی : نظریه های رهبری مدل های رهبری سبک های رهبری انواع نظریه های رهبری انواع سبک های رهبری سبک های نوین رهبری مالی رفتن به سایت…

  • دانلود پاورپوینت سیستم خرید انبارداری و توزیع

    دانلود پاورپوینت سیستم خرید انبارداری و توزیع پاورپوینت سیستم خرید انبارداری و توزیع پاورپوینت سیستمهای خرید انبارداری و توزیع پیام نور پاورپوینت جزوه سیستم خرید انبارداری و توزیع پاورپوینت درس سیستمهای خرید انبارداری و توزیع رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • پاورپوینت معرفی و تحليل عناصر معماری به عنوان دانه های سازنده فضاهای شهری و نقش آن در سيما، بافت و معماری شهری

    پاورپوینت معرفی و تحليل عناصر معماری به عنوان دانه های سازنده فضاهای شهری و نقش آن در سيما، بافت و معماری شهری پاورپوینت عناصر معماری ایرانی پاورپوینت عناصر معماری مدرن پاورپوینت عناصر معماری سنتی پاورپوینت انواع فضا در معماری پاورپوینت عناصر…

  • پاورپوینت چالش های اخلاقی در انجماد بیماران صعب العلاج

    پاورپوینت چالش های اخلاقی در انجماد بیماران صعب العلاج رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با چالش های اخلاقی در انجماد بیماران صعب العلاج جهت رشته پزشکی در قالب 18 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • پاورپوینت شکستگی و انواع آن

    پاورپوینت شکستگی و انواع آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شکستگی و انواع آن جهت رشته ی پزشکی در قالب 28 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تعریف…

  • پاورپوینت آشنایی با تئوری سرمایه گذاری

    پاورپوینت آشنایی با تئوری سرمایه گذاری کلمات کلیدی : پاورپوینت آشنایی با تئوری سرمایه گذاری تئوری سرمایه گذاری تئوری نوین سرمایه گذاری مرز کارامدی اولین مرز کارامدی ارائه شده توسط Markowitz ترکیب مرز کارایی و دارایی های بدون ریسک مزایای…

  • پاورپوینت بررسی خلاصه ای از مبانی نت بهره ور فراگیر

    پاورپوینت بررسی خلاصه ای از مبانی نت بهره ور فراگیر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی خلاصه ای از مبانی نت بهره ورفراگیر جهت رشته مدیریت در قالب 81 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت ساختار حقوقی سازمان تجارت جهانی و ارکان تشکیل دهنده آن

    پاورپوینت ساختار حقوقی سازمان تجارت جهانی و ارکان تشکیل دهنده آن کلمات کلیدی : پاورپوینت ساختار حقوقی سازمان تجارت جهانی و ارکان تشکیل دهنده آن تحقیق ساختار حقوقی سازمان تجارت جهانی ارکان تشکیل دهنده آن سازمان تجارت جهانی ارکان تشکیل…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق بهزیستی ذهنی 62 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق بهزیستی ذهنی 62 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه بهزیستی ذهنی مبانی نظری بهزیستی ذهنی پیشینه تحقیق بهزیستی ذهنی پیشینه داخلی بهزیستی ذهنی پیشینه خارجی بهزیستی ذهنی پیشینه پژوهش بهزیستی ذهنی پیشینه نظری…

  • پاورپوينت معرفی پروژه ماهواره ای گریس

    پاورپوينت معرفی پروژه ماهواره ای گریس پاورپوينت معرفی پروژه ماهواره ای گریس پاورپوينت معرفی پروژه ماهواره ای پاورپوينت معرفی ماهواره گریس پاورپوينت در مورد معرفی پروژه ماهواره ای گریس پاورپوينت در مورد معرفی ماهواره گریس پاورپوينت معرفی ماهواره دانلود پاورپوينت…

  • پاورپوینت نحوه پياده سازي استانداردها و الگوهاي مصرف در سازمان ها

    پاورپوینت نحوه پياده سازي استانداردها و الگوهاي مصرف در سازمان ها پاورپوینت نحوه پياده سازي استانداردها و الگوهاي مصرف در سازمان ها نحوه پياده سازي استانداردها و الگوهاي مصرف در سازمان ها متدولوژي پياده سازي استانداردها و الگوهاي مصرف در…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق شادکامی نوجوانان 61 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق شادکامی نوجوانان 61 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه شادکامی نوجوانان مبانی نظری شادکامی نوجوانان پیشینه تحقیق شادکامی نوجوانان پیشینه داخلی شادکامی نوجوانان پیشینه خارجی شادکامی نوجوانان پیشینه پژوهش شادکامی نوجوانان پیشینه نظری…

  • دانلود تحقیق نظریه های علمی درباره اخلاق با فرمت ورد

    دانلود تحقیق نظریه های علمی درباره اخلاق با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی نظریه های علمی درباره اخلاق با فرمت docx در قالب 28 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق متغیرهای کلان اقتصاد

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق متغیرهای کلان اقتصاد مبانی نظری متغیرهای کلان اقتصادی ادبیات و مبانی نظری متغیرهای کلان اقتصادی پیشینه تحقیق متغیرهای کلان اقتصادی دانلود پیشینه تحقیق متغیرهای کلان اقتصادی دانلود مبانی نظری متغیرهای کلان اقتصادی فصل دوم پایان…