پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق شادکامی 45 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق شادکامی 45 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه شادکامی مبانی نظری شادکامی پیشینه تحقیق شادکامی پیشینه داخلی شادکامی پیشینه خارجی شادکامی پیشینه پژوهش شادکامی پیشینه نظری شادکامی ادبیات نظری شادکامی چارچوب نظری شادکامی…

  • پروپوزال رابطه اوقات فراغت ورزشی دبیران با فرسودگی شغلی

    پروپوزال رابطه اوقات فراغت ورزشی دبیران با فرسودگی شغلی کلمات کلیدی : اوقات فراغت معلمان فرسودگی شغلی در معلمان تعریف فرسودگی شغلی معلمان شیوع فرسودگی شغلی دربین معلمان نحوه گذراندن اوقات فراغت معلمان رابطه اوقات فراغت معلمان با فرسودگی شغلی…

  • پاورپوینت ایمونولوژی یا ایمنی شناسی

    پاورپوینت ایمونولوژی یا ایمنی شناسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ایمونولوژی ایمنی شناسی جهت رشته ی پزشکی در قالب 46 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       حیات هر فرد…

  • پاورپوینت مصور درس بیوشيمی گیاهی

    پاورپوینت مصور درس بیوشيمی گیاهی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مصور درس بیوشيمی گیاهی جهت رشته کشاورزی و زراعت در قالب 33 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پرسشنامه تفکر انتقادی واتسون گلیزر با روایی و پایایی

    پرسشنامه تفکر انتقادی واتسون گلیزر با روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه تفکر انتقادی کودکان آزمون سنجش تفکر انتقادی پرسشنامه تفکر انتقادی دانش آموزان تفکر انتقادی واتسون گلیزر پرسشنامه تفکر انتقادی واتسون و گلیزر آزمون تفکر انتقادی واتسون گلاسر…

  • پاورپوینت انواع تجارت الکترونیک و منافع آن

    پاورپوینت انواع تجارت الکترونیک و منافع آن تجارت الکترونیک چیست پاورپوینت pdf پاورپوینت تجارت الکترونیک در ایران پاورپوینت مزایا و معایب تجارت الکترونیک پاورپوینت مقاله در مورد تجارت الکترونیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تجارت الکترونیک جهت رشته اقتصاد…

  • دانلود تحقیق سرمایه سازمانی و انواع آن ها با فرمت ورد

    دانلود تحقیق سرمایه سازمانی و انواع آن ها با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سرمایه سازمانی و انواع آن ها با فرمت docx در قالب 42 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • DSS و CDSS

    DSS و CDSS تصمیم گیری چیست؟ انواع تصمیم و مراحل تصمیم گیری سیستم پشتیبان تصمیم گیری چیست؟ اجزای سیستم پشتیبان تصمیم گیری DSS و CDSS سیستم های کمک تصمیم گیری سیستم های پشتیبان تصیمیم در پزشکی سیستم همکاری در فروش…

  • پروژه و پایان نامه امورمالی در صنعت برق (بصورت کامل و آپدیت شده)

    پروژه و پایان نامه امورمالی در صنعت برق (بصورت کامل و آپدیت شده) امورمالی در صنعت برق دانلود پایان نامه رشته حسابداری دانلود پایان نامه حسابداری دانلود پروژه مالی رشته حسابداری دانلود پروژه مالی حسابداری دانلود پایان نامه امورمالی در…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سنجش مدیریت دانش

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سنجش مدیریت دانش مبانی نظری سنجش مدیریت دانش دانلود مبانی نظری سنجش مدیریت دانش پیشینه تحقیق سنجش مدیریت دانش ادبیات نظری سنجش مدیریت دانش فصل دوم پایان نامه سنجش مدیریت دانش مبانی نظری و پیشینه…

  • مبانی نظری ارزیابی رابطه تیپ های شخصیتی و سبکهای مدیریتی

    مبانی نظری ارزیابی رابطه تیپ های شخصیتی و سبکهای مدیریتی سبکهای مدیریت تیپ‌های شخصیتی سبک های مدیریت لیکرت سبک مدیریت مشارکتی مبانی نظری تیپ‌های شخصیتی مبانی نظری سبک های مدیریت لیکرت مبانی نظری سبک مدیریت مشارکتی ارتباط بین تیپ‌های شخصیتی…

  • ابعاد تعهد زناشویی و بررسی مدلها و نظریه های آن

    ابعاد تعهد زناشویی و بررسی مدلها و نظریه های آن تعهد زناشویی تحقیق تعهد زناشویی ابعاد تعهد زناشویی دانلود تحقیق تعهد زناشویی بررسی مدلهای تعهد زناشویی بررسی نظریه های تعهد زناشویی پایان نامه تعهد زناشویی رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • نقش بی قیدی و بدحجابی بر روی شخصیت زن و ناهنجاری های تربیتی خانواده

    نقش بی قیدی و بدحجابی بر روی شخصیت زن و ناهنجاری های تربیتی خانواده دانلود پایان نامه بدحجابی ابزارهای شخصیتی زن نقش بدحجابی بر روی شخصیت زن نقش بدحجابی در بروز ناهنجاری های تربیتی خانواده ناهنجاری های تربیتی خانواده متاثر…

  • بررسی علم ژنتیک،الگوریتم ژنتیک و روش‌های ترکیب

    بررسی علم ژنتیک،الگوریتم ژنتیک و روش‌های ترکیب الگوریتم ژنتیک معمای هشت وزیر دانلود پایان نامه رشته کامپیوتر بررسی علم ژنتیک،الگوریتم ژنتیک و روش‌های ترکیب دانلود پایان نامه الگوریتم ژنتیک دانلود پایان نامه کامپیوتر دانلود پایان نامه مهندسی کامپیوتر رفتن به…

  • پاورپوینت آموزش تزئینات و معماری داخلی درخانه

    پاورپوینت آموزش تزئینات و معماری داخلی درخانه پاورپوینت معماری داخلی پاورپوینت معماری داخلی رایگان دانلود پاورپوینت معماری داخلی دانلود رایگان پاورپوینت معماری داخلی پاورپوینت طراحی داخلی پاورپوینت رنگ در معماری داخلی پاورپوینت آموزش تزئینات و معماری داخلی درخانه رفتن به…

  • مبانی نظری امکان سنجی اجرای بودجه ریزی عملیاتی

    مبانی نظری امکان سنجی اجرای بودجه ریزی عملیاتی مبانی نظری بودجه ریزی عملیاتی مبانی نظری اجرای بودجه ریزی عملیاتی مبانی نظری پیاده سازی بودجه ریزی عملیاتی مبانی نظری امکان سنجی اجرای بودجه ریزی عملیاتی مبانی نظری اجرای بودجه ریزی عملیاتی…

  • پاورپوینت آموزش مبتنی بر فاوا برای جامعه اطلاعاتی

    پاورپوینت آموزش مبتنی بر فاوا برای جامعه اطلاعاتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش مبتنی بر فاوا برای جامعه اطلاعاتی  در قالب 50 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش   فهرست : …

  • دانلود پاورپوینت معرفی روش کارت امتیازی متوازن

    دانلود پاورپوینت معرفی روش کارت امتیازی متوازن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی روش کارت امتیازی متوازن جهت رشته مدیریت در 26 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       توانایی…

  • پاورپوینت معرفی سدهای ایران - قسمت اول

    پاورپوینت معرفی سدهای ایران - قسمت اول پاورپوینت سد قوری چای پاورپوینت سدقشلاق (وحدت) پاورپوینت سدپیشین پاورپوینت سدالبرز(پاشاکلا) پاورپوینت سدایلام(گنجانچم) پاورپوینت سدگلپایگان پاورپوینت بندگلستان پاورپوینت سدونیروگاه جریانی گدارلندر پاورپوینت سدپانزده خرداد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی سد های…

  • پرسشنامه ارائه روشهای توسعه گردشگری روستایی و جذب گردشگر

    پرسشنامه ارائه روشهای توسعه گردشگری روستایی و جذب گردشگر کلمات کلیدی : پرسشنامه جذب گردشگر پرسشنامه جذب گردشگری پرسشنامه توسعه روستایی پرسشنامه گردشگری روستایی پرسشنامه راهکارهای جذب گردشگر پرسشنامه راهبردهای جاذبه توریستی پرسشنامه توسعه گردشگری روستایی پرسشنامه روشهای توسعه گردشگری…

  • مقاله ریشه های انقلاب اسلامی

    مقاله ریشه های انقلاب اسلامی انقلاب فرهنگی انقلاب اسلامی نهضت آزادی ایران ریشه های انقلاب اسلامی دانلود مقاله ریشه های انقلاب اسلامی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل انجام پایان نامه تاریخ…

  • مبانی نظری ارزیابی سطح چابکی سازمان با روش BSC

    مبانی نظری ارزیابی سطح چابکی سازمان با روش BSC کلمات کلیدی : ارزیابی سطح چابکی سازمان چابکی سازمانی در سازمانهای دولتی مدل های دستیابی به چابکی سازمانی مدل اجرای چابکی از نظر شریفی و ژانگ چابکی سازمان با کارت امتیازی…

  • پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

    پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو پروتکل ارتباطی CAN کنترل الکترونیکی ارتباطات RS کنترلرها و پروسسورها کاربرد پروتکل CAN در خودرو پروتکل های Auto bus رفتن به سایت اصلی آشنایی…

  • عوامل موثر بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان و اثرات آن

    عوامل موثر بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان و اثرات آن دلایل افت تحصیلی اثرات پیشرفت تحصیلی تحقیق درباره عملکرد تحصیلی عوامل موثر بر پیشرفت تحصیلی عوامل موثر بر عملکرد تحصیلی دانش آموزان رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق…

  • تحلیل شبكه های عصبی تحت رفتارهای متفاوت و بیان نتایج آن

    تحلیل شبكه های عصبی تحت رفتارهای متفاوت و بیان نتایج آن شبکه عصبی شبکه عصبی مصنوعی الگوریتمهای ژنتیک در تجارت رفتار آشوبگونه مدل شبکه عصبی شبکه های عصبی مصنوعی شبکه های عصبی آشوبگونه تحلیل شبكه های عصبی تحت رفتارهای آشوبگونه،لرزش…

  • پاورپوینت بررسی پروژه درس اندازه گیری کمیت ها

    پاورپوینت بررسی پروژه درس اندازه گیری کمیت ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی پروژه درس اندازه گیری کمیت ها جهت رشته فیزیک در قالب 39 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت فصل نهم کتاب تئوري و طراحي سازمان (جلد دوم) تألیف ریچارد ال دفت ترجمه پارساییان و اعرابی

    پاورپوینت فصل نهم کتاب تئوري و طراحي سازمان (جلد دوم) تألیف ریچارد ال دفت ترجمه پارساییان و اعرابی پاورپوینت فصل نهم کتاب تئوري و طراحي سازمان (جلد دوم) تألیف ریچارد ال دفت ترجمه پارساییان و اعرابی با موضوع تکنولوژی اطلاعات…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه اضطراب ریاضی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه اضطراب ریاضی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اضطراب ریاضی مبانی نظری اضطراب ریاضی پیشینه تحقیق اضطراب ریاضی پیشینه داخلی اضطراب ریاضی پیشینه خارجی اضطراب ریاضی پیشینه پژوهش اضطراب ریاضی پیشینه نظری…

  • پاورپوینت شبکه های اجتماعی

    پاورپوینت شبکه های اجتماعی شبکه های اجتماعی چیست پاورپوینت شبکه های اجتماعی دانلود پاورپوینت شبکه های اجتماعی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شبكه‌‌هاي اجتماعی جهت رشته علوم اجتماعی در قالب 14 اسلاید و با فرمت بصورت کامل و جامع…

  • پروتکل درمانی آموزش مدیریت استرس مبتنی بر ذهن اگاهی

    پروتکل درمانی آموزش مدیریت استرس مبتنی بر ذهن اگاهی کلمات کلیدی : دانلود پروتکل درمانی خرید پروتکل درمانی پکیج های درمانی روانشناسی پروتکل های درمانی در روانشناسی پروتکل درمانی ذهن اگاهی پروتکل درمانی مدیریت استرس پروتکل درمانی آموزش مدیریت استرس…

  • دانلود تحقیق محیط فیزیکی و امکانات ارتباطی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق محیط فیزیکی و امکانات ارتباطی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی محیط فیزیکی و امکانات ارتباطی با فرمت docx در قالب 29 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • دانلود پاورپوینت کتاب مقدمات زبان شناسی

    دانلود پاورپوینت کتاب مقدمات زبان شناسی پاورپوینت کتاب مقدمات زبان شناسی پاورپوینت کتاب مقدمات زبانشناسی دکتر مهری باقری پاورپوینت درس مقدمات زبان شناسی پاورپوینت جزوه مقدمات زبان شناسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب مقدمات زبان شناسی جهت رشته…

  • معماری مسجد جامع اصفهان

    معماری مسجد جامع اصفهان نماهای مختلف مسجد جامع اصفهان نقشه معكوس پلانی متری و آلتی متری مقطع های مختلف مسجد جامع اصفهان دانلود مقاله معماری مسجد جامع اصفهان سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina…

  • پاورپوینت آموزشی درس 11 مطالعات اجتماعی ششم ابتدایی مبحث اصفهان

    پاورپوینت آموزشی درس 11 مطالعات اجتماعی ششم ابتدایی مبحث اصفهان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی درس 11 مطالعات اجتماعی ششم ابتدایی مبحث اصفهان در قالب 17 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • دانلود تحقیق درباره اهمالکاری و انواع آن word

    دانلود تحقیق درباره اهمالکاری و انواع آن word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی اهمالکاری و انواع آن با فرمت docx در قالب 23 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد  …