موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
مشخصه های اساسی موتور پله ای
دانلود مقاله Step Motors
موتور الکتریکی
اندوکتانس
درایور

رفتن به سایت اصلی

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

 

 

 

موتور پله ای چیست؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند.

 

موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

Step Motors

موتور الکتریکی

اندوکتانس Inductance

درایور

 

 

 

 

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد٬ این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند٬ 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته – به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند- خو اهد چرخید.

 

این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود . پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد . شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

مزایای موتور پله ای: 6

معایب موتور پله ای: 6

انواع موتور های پله ای: 6

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE : 7

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET: 8

HYBRID هیبرید: 9

سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS: 10

سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR: 11

سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR: 11

STEP MODES مد های پله: 12

Full Step : 13

Half Step: 13

Micro Step: 15

ملاحظات طراحی:design consideration 16

اندوکتانس Inductance: 17

ارتباطات سری و موازی: 17

ولتاژ درایور: 18

سختی موتور: 18

گرمای موتور: 19

سیستم درایو: 19

توالی ساز منطقی: 20

کنترلر ورودی: 20

انواع توالی سازها: 21

استفاده از یک ریزپردازنده: 22

برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80: 24

انواع درایور: 27

Unipolarدرایور: 28

درایور Bipolar Chopper: 29

درایور                             : R / L 30

حذف کننده ها: 31

حذف کننده دیودی: 32

حذف کننده دیود – مقاومت: 33

حذف کننده دیود زنر: 34

حذف کننده خازنی : 35

کاربرد موتورهای پله ای: 36

چاپگر: 37

رسام های گراف: 37

درایو های دیسک سخت: 37

ماشین های فاکس: 38

منابع: 39

 

  • مبانی نظری بررسی تاثیر ویژگی های فردی بر عملکرد وام گیرندگان در باز پرداخت تسهیلات دریافتی

    مبانی نظری بررسی تاثیر ویژگی های فردی بر عملکرد وام گیرندگان در باز پرداخت تسهیلات دریافتی مدیریت ریسک اعتباری کاهش احتمال عدم باز پرداخت تسهیلات اعتباری رتبه بندی اعتباری مشتریان بانک رتبه بندی مشتریان بانک روشهای اعتبارسنجی مشتریان طبقه بندی…

  • دانلود تحقیق در مورد مدیریت زمان docx

    دانلود تحقیق در مورد مدیریت زمان docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مدیریت زمان با فرمت docx در قالب 70 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست…

  • اهمیت و نقش فناوری در آموزش

    اهمیت و نقش فناوری در آموزش نقش فناوری در آموزش اهمیت فناوری در آموزش جایگاه فناوری در آموزش و پرورش تحقیق کامل در مورد فناوری در آموزش موانع و مشکلات استفاده از در آموزش و پرورش رفتن به سايت اصلي…

  • پاورپوینت کتاب حسابداری پیشرفته 2 از کرباسی یزدی

    پاورپوینت کتاب حسابداری پیشرفته 2 از کرباسی یزدی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب حسابداری پیشرفته 2 از کرباسی یزدی جهت رشته ی حسابداری در قالب 315 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • حل تمرینات حل عددی معادلات انتگرال

    حل تمرینات حل عددی معادلات انتگرال رفتن به سايت اصلي حل تمرینات 4 فصل اول کتاب حل عددی معادلات انتگرال delves & mohamed به تعداد 18 صفحه pdf مناسب اساتید و همچنین جمع بندی و مرور سریع ایام امتحانات

  • پاورپوینت مروری بر بازارها و نهادهای مالی

    پاورپوینت مروری بر بازارها و نهادهای مالی رفتن به سايت اصلي عنوان: پاورپوینت مروری بر بازارها و نهادهای مالی فرمت: پاورپوینت(قابل ویرایش) تعداد اسلاید: 45 اسلاید دسته: - مدیریت مالی- مدیریت سرمایه گذاری - سازمانهای پولی و مالی این فایل…

  • بررسی علل شکل گیری سکونتگاه های غیررسمی در منطقه 19 شهر تهران

    بررسی علل شکل گیری سکونتگاه های غیررسمی در منطقه 19 شهر تهران کلمات کلیدی : سکونتگاه های غیررسمی پایان نامه اسکان غیر رسمی پایان نامه سکونتگاه های غیررسمی ویژگی های سکونتگاه های غیررسمی توانمندسازی سکونتگاه های غیررسمی سکونتگاه های غیررسمی…

  • دانلود پاورپوینت خطرسنجی سکته های قلبی و عروقی

    دانلود پاورپوینت خطرسنجی سکته های قلبی و عروقی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خطرسنجی سکته های قلبی و عروقی جهت رشته پزشکی در قالب 26 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پرسشنامه ارزیابی تاثیر مدیریت روابط عملکرد پروژه در شرکتهای صنعتی

    پرسشنامه ارزیابی تاثیر مدیریت روابط عملکرد پروژه در شرکتهای صنعتی پرسشنامه مدیریت پروژه پرسشنامه مدیریت روابط عملکرد پروژه پرسشنامه مدیریت روابط عملکرد پروژه در شرکتهای صنعتی رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه بررسی اثر مدیریت روابط عملکرد پروژه در…

  • دانلود تحقیق سرمایه اجتماعی و تفاوت آن با سرمایه انسانی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق سرمایه اجتماعی و تفاوت آن با سرمایه انسانی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سرمایه اجتماعی و تفاوت آن با سرمایه انسانی با فرمت docx در قالب 16 صفحه ورد بصورت کامل…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش ارزیابی عملکرد 59 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش ارزیابی عملکرد 59 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ارزیابی عملکرد مبانی نظری ارزیابی عملکرد پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد پیشینه داخلی ارزیابی عملکرد پیشینه خارجی ارزیابی عملکرد پیشینه پژوهش ارزیابی عملکرد پیشینه نظری…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه اضطراب کودکان

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه اضطراب کودکان کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اضطراب کودکان مبانی نظری اضطراب کودکان پیشینه تحقیق اضطراب کودکان پیشینه داخلی اضطراب کودکان پیشینه خارجی اضطراب کودکان پیشینه پژوهش اضطراب کودکان پیشینه نظری…

  • پاورپوینت بیوگرافی اسوالد اشپنگلر

    پاورپوینت بیوگرافی اسوالد اشپنگلر پاورپوینت اسوالد اشپنگلر پاورپوینت اشپنگلر پاورپوینت زندگی نامه اسوالد اشپنگلر پاورپوینت درمورد بیوگرافی اسوالد اشپنگلر دانلود پاورپوینت بیوگرافی اسوالد اشپنگلر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیوگرافی اسوالد اشپنگلر جهت رشته فلسفه و منطق در قالب…

  • پاورپوینت آشنایی با فرصت ها و تهدیدهای اینترنت

    پاورپوینت آشنایی با فرصت ها و تهدیدهای اینترنت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با فرصت ها و تهدیدهای اینترنت جهت رشته کامپیوتر و IT در قالب 21 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و…

  • بررسی موارد ابطال رای داوری در قواعد داوری آنسیترال و حقوق ایران

    بررسی موارد ابطال رای داوری در قواعد داوری آنسیترال و حقوق ایران ابطال رای داوری ابطال رای داوری تجاری موارد ابطال رأی داوری ابطال رای داوری در حقوق ایران ابطال رای داوری در قانون نمونه آنسیترال پایان نامه ابطال رای…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب مرگ

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب مرگ مبانی نظری اضطراب مرگ پیشینه اضطراب مرگ دانلود مبانی نظری اضطراب مرگ پیشینه تحقیق اضطراب مرگ ادبیات نظری اضطراب مرگ فصل دوم پایان نامه اضطراب مرگ مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب مرگ…

  • جایگزین چربی - بررسی

    جایگزین چربی - بررسی جایگزین چربی بررسی رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمه چکیده کاهش چربی در رژیم غذایی هدف اصلی رژیم غذایی برای بسیاری از مصرف کنندگان است. جایگزین چربی ترکیبات گنجانیده شده به محصولات غذایی با ارائه برخی…

  • دانلود تحقیق مباحث نظری بازی و فعالیت های نظری با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مباحث نظری بازی و فعالیت های نظری با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مباحث نظری بازی و فعالیت های نظری با فرمت docx در قالب 35 صفحه ورد بصورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت کتاب و درس روانسنجی

    پاورپوینت کتاب و درس روانسنجی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و درس روانسنجی جهت رشته روانشناسی در قالب 183 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       در لغت به…

  • پاورپوینت آزمایش تجزیه آسفالت در 29 اسلاید کاملا قابل ویرایش به طور کامل و جامع همراه با شکل و تصاویر

    پاورپوینت آزمایش تجزیه آسفالت در 29 اسلاید کاملا قابل ویرایش به طور کامل و جامع همراه با شکل و تصاویر پروژه پاورپوینت آزمایش تجزیه آسفالت رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت آزمایش تجزیه آسفالت در 29 اسلاید کاملا قابل…

  • عوامل موثر بر سازگاری اجتماعی و بررسی ملاک های آن

    عوامل موثر بر سازگاری اجتماعی و بررسی ملاک های آن ابعاد سازگاری اجتماعی رویکردهای سازگاری اجتماعی پایان نامه سازگاری اجتماعی نظریه های سازگاری اجتماعی تعریف سازگاری اجتماعی در روانشناسی عوامل موثر بر سازگاری اجتماعی تاریخچه بررسی سازگاری اجتماعی رفتن به…

  • پاورپوینت مداخله در خودکشی

    پاورپوینت مداخله در خودکشی پاورپوینت مداخله کردن در خودکشی پاورپوینت خودکشی افراد پاورپوینت خودکشی پاورپوینت علل خودکشی پاورپوینت انواع خودکشی پاورپوینت خودکشی در ایران پاورپوینت آمار خودکشی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مداخله در خودکشی جهت رشته ی روان…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ابعاد شادکامی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ابعاد شادکامی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ابعاد شادکامی مبانی نظری ابعاد شادکامی پیشینه تحقیق ابعاد شادکامی پیشینه داخلی ابعاد شادکامی پیشینه خارجی ابعاد شادکامی پیشینه پژوهش ابعاد شادکامی پیشینه نظری ابعاد شادکامی…

  • دانلود تحقیق ترویج کارآفرینی درمیان جوانان روستایی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق ترویج کارآفرینی درمیان جوانان روستایی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی ترویج کارآفرینی درمیان جوانان روستایی با فرمت docx در قالب 38 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • دانلود پاورپوینت فیزیولوژی اعصاب

    دانلود پاورپوینت فیزیولوژی اعصاب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فیزیولوژی اعصاب جهت رشته پزشکی در 231 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       سيستم عصبي به همراه سيستم غدد درون…

  • ارزیابی اثر 4P بر ارزش ویژه برند

    ارزیابی اثر 4P بر ارزش ویژه برند ارزش ویژه برند در شرکتها پایان نامه ارزش ویژه برند در شرکتها تاثیر آمیخته بازاریابی بر ارزش ویژه برند پایان نامه تاثیر آمیخته بازاریابی بر ارزش ویژه برند رابطه آمیخته بازاریابی با ارزش…

  • دانلود تحقیق تعارضات زندگی زناشویی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق تعارضات زندگی زناشویی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی تعارضات زندگی زناشویی با فرمت docx در قالب 22 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • پرسشنامه ارزیابی ارتباط مواجهه با لوگو در نیت خرید کالای لوکس

    پرسشنامه ارزیابی ارتباط مواجهه با لوگو در نیت خرید کالای لوکس پرسشنامه خرید کالای لوکس پرسشنامه نیت خرید کالای لوکس پرسشنامه رابطه مواجهه با لوگو پرسشنامه مدیریت رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه  رشته مدیریت پرسشنامه ارزیابی ارتباط مواجهه با لوگو در…

  • بررسی گرایش مدیران واحدهای آموزشی

    بررسی گرایش مدیران واحدهای آموزشی گرایش كاری گرایش به روابط انسانی مدیران واحدهای آموزشی دانلود پایان نامه رشته مدیریت دولتی بررسی گرایش مدیران واحدهای آموزشی دانلود پایان نامه مدیریت دولتی دانلود پایان نامه مدیریت خرید پایان نامه مدیریت رفتن به…

  • پاورپوینت فناوری تولید و فراوری زعفران در ایران

    پاورپوینت فناوری تولید و فراوری زعفران در ایران پاورپوینت کشت زعفران پاورپوینت درباره زعفران پاورپوینت کاشت زعفران دانلود پاورپوینت زعفران پاورپوینت پرورش زعفران دانلود پاورپوینت کشت زعفران پاورپوینت کاشت داشت برداشت زعفران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فناوری تولید…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرار از منزل

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرار از منزل کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه فرار از منزل مبانی نظری فرار از منزل پیشینه تحقیق فرار از منزل پیشینه داخلی فرار از منزل پیشینه خارجی فرار از منزل پیشینه پژوهش…

  • اهمیت خودپنداره و تشریح نظریه های خود و خودپنداره

    اهمیت خودپنداره و تشریح نظریه های خود و خودپنداره کلمات کلیدی : ابعاد خودپنداره پایان نامه خودپنداره شکل گیری خودپنداره تأثیرات خودپنداره بر رفتار ماهیت و عناصر خودپنداره نظریه های خودپنداره خودپنداره در اسلام نظریه های مربوط به خودپنداره نظریه…

  • شناسایی و پیش‌بینی بحران‌های بانکی در ایران

    شناسایی و پیش‌بینی بحران‌های بانکی در ایران بحران‌های بانکی بحران‌های بانکی در ایران پیش‌بینی بحران‌های بانکی در ایران شناسایی بحران‌های بانکی در ایران دانلود مقاله بحران‌های بانکی در ایران دانلود مقاله بحران‌های بانکی رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته…

  • پاورپوینت علل پیدایش عیوب اصلی جوش و روش های كنترل و رفع آن

    پاورپوینت علل پیدایش عیوب اصلی جوش و روش های كنترل و رفع آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با جوشکاری بخش سوم معرفی عیوب اصلی جوش علل پیدایش و رفع عیوب پیچيدگي در جوش و روش هاي كنترل…

  • دانلود پاورپوینت مسجد جامع قرطبه و قیروان و سامرا

    دانلود پاورپوینت مسجد جامع قرطبه و قیروان و سامرا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مسجد جامع قرطبه و قیروان و سامرا جهت رشته معماری در 35 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…