ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • بررسی استفاده از میکروارگانیسم در آماده کردن مواد لبنی

    بررسی استفاده از میکروارگانیسم در آماده کردن مواد لبنی مواد لبنی میکروارگانیسم كاربرد میکروارگانیسم در تهیه مواد لبنی بررسی استفاده از میکروارگانیسم در آماده کردن مواد لبنی دانلود پایان نامه میکروارگانیسم دانلود پایان نامه كاربرد میکروارگانیسم در تهیه مواد لبنی…

  • پاورپوینت تصفیه خانه فاضلاب شیراز و واحدهای فرآیندی تصفیه خانه

    پاورپوینت تصفیه خانه فاضلاب شیراز و واحدهای فرآیندی تصفیه خانه پاورپوینت تصفیه خانه فاضلاب شهر شیراز پاورپوینت ارزیابی تصفیه خانه فاضلاب شیراز پاورپوینت تصفیه خانه آب و فاضلاب شیراز رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تصفیه خانه فاضلاب شیراز و واحدهای فرآیندی…

  • دانلود تحقیق مفهوم قابلیت های بازاریابی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مفهوم قابلیت های بازاریابی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مفهوم قابلیت های بازاریابی با فرمت docx در قالب 28 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق عملکرد ریاضی 40 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق عملکرد ریاضی 40 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری عملکرد ریاضی چارچوب نظری عملکرد ریاضی فصل دوم پایان نامه عملکرد ریاضی دانلود مبانی نظری عملکرد ریاضی پیشینه تحقیق عملکرد ریاضی پیشینه داخلی عملکرد ریاضی پیشینه…

  • دانلود تحقیق خانواده و نظریات مربوط به آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق خانواده و نظریات مربوط به آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی خانواده و نظریات مربوط به آن با فرمت docx در قالب 16 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه انعطاف پذیری کنشی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه انعطاف پذیری کنشی فصل دوم پایان نامه انعطاف پذیری کنشی مبانی نظری انعطاف پذیری کنشی پیشینه تحقیق انعطاف پذیری کنشی پیشینه داخلی انعطاف پذیری کنشی پیشینه خارجی انعطاف پذیری کنشی پیشینه پژوهش انعطاف…

  • دانلود تحقیق رفتارهای پرخطر و انواع آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق رفتارهای پرخطر و انواع آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی رفتارهای پرخطر و انواع آن با فرمت docx در قالب 45 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت تعریف دانایی صفر

    پاورپوینت تعریف دانایی صفر پاورپوینت اثبات دانایی صفر پاورپوینت اثبات دانایی صفر چیست پاورپوینت روش اثبات دانایی صفر پاورپوینت دانایی صفر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تعریف دانایی صفر جهت رشته آموزشی در قالب 23 اسلاید و با فرمت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت دانش در صنعت

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت دانش در صنعت مبانی نظری مدیریت دانش در صنعت دانلود مبانی نظری مدیریت دانش در صنعت پیشینه تحقیق مدیریت دانش در صنعت ادبیات نظری مدیریت دانش در صنعت فصل دوم پایان نامه مدیریت دانش…

  • پاورپوینت بام سبز و مزایای آن

    پاورپوینت بام سبز و مزایای آن پاورپوینت بام سبز پاورپوینت طرح های بام سبز پاورپوینت جزئیات اجرایی بام سبز پاورپوینت بام سبز اپارتمان پاورپوینت بام سبز کجاست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بام سبز و مزایای آن جهت رشته…

  • تشریح وجوه زندگی کامل از دیدگاه سلیگمن

    تشریح وجوه زندگی کامل از دیدگاه سلیگمن دستیابی به زندگی کامل مقاله کامل در مورد به زندگی کامل تحقیق کامل در مورد به زندگی کامل زندگی کامل از دیدگاه سلیگمن رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق تشریح وجوه…

  • پاورپوینت انواع پرتو و اثر آن ها در گند زدایی

    پاورپوینت انواع پرتو و اثر آن ها در گند زدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با انواع پرتو و اثر آن ها در گند زدایی جهت رشته فیزیک در قالب 60 اسلايد و با فرمت ppt به صورت…

  • مبانی،آثار و ارکان جرم فریب در ازدواج

    مبانی،آثار و ارکان جرم فریب در ازدواج جرم فریب در ازدواج مبانی جرم فریب در ازدواج آثار جرم فریب در ازدواج ارکان جرم فریب در ازدواج دانلود پایان نامه تدلیس در ازدواج دانلود پایان نامه فریب در ازدواج دانلود پایان…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت دانش شخصی 77 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت دانش شخصی 77 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری مدیریت دانش شخصی دانلود مبانی نظری مدیریت دانش شخصی پیشینه تحقیق مدیریت دانش شخصی ادبیات نظری مدیریت دانش شخصی فصل دوم پایان نامه مدیریت دانش…

  • دانلود پاورپوینت آموزش بیمه های مهندسی

    دانلود پاورپوینت آموزش بیمه های مهندسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش بیمه های مهندسی جهت رشته بیمه در 166 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       بیمه‌های مهندسی زیر…

  • پاورپوینت جبران خدمت کارکنان

    پاورپوینت جبران خدمت کارکنان رفتن به سايت اصلي عنوان: پاورپوینت جبران خدمت کارکنان دسته: مدیریت ( مدیریت منابع انسانی) فرمت پاورپوینت تعداد اسلاید: 27 اسلاید این فایل در 27 اسلاید در زمینه جبران خدمت کارکنان بوده و شامل بخشهای زیر…

  • پاورپوینت آموزش مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث کشورهای همسایه ایران

    پاورپوینت آموزش مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث کشورهای همسایه ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث کشورهای همسایه ایران در قالب 11 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • دانلود تحقیق درباره سبک های یادگیری word

    دانلود تحقیق درباره سبک های یادگیری word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سبک های یادگیری با فرمت docx در قالب 32 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد     فهرست…

  • فصل دوم پایان نامه تاثیر مدیریت دانش بر کارآفرینی

    فصل دوم پایان نامه تاثیر مدیریت دانش بر کارآفرینی کلمات کلیدی : دانلود مبانی نظری مدیریت دانش مبانی نظری استقرار مدیریت دانش دانلود مبانی نظری مدیریت دانش پیشینه مدیریت دانش در ایران پیشینه تحقیق مدیریت دانش پیشینه پژوهش مدیریت دانش…

  • فصل دوم پایان نامه حمایت سازمانی ادراک شده

    فصل دوم پایان نامه حمایت سازمانی ادراک شده کلمات کلیدی : مبانی نظری حمایت سازمانی ادراک شده دانلود مبانی نظری حمایت سازمانی ادراک شده پیشینه تحقیق حمایت سازمانی ادراک شده دانلود پیشینه تحقیق حمایت سازمانی ادراک شده پیشینه داخلی حمایت…

  • دانلود پاورپوینت ساختمان LSF

    دانلود پاورپوینت ساختمان LSF رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ساختمان LSF جهت رشته عمران در 30 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       خانه های پیش ساخته، LSF ، خانه…

  • دانلود پاورپوینت مهندسی فرآیند و سیستم های پشتیبان

    دانلود پاورپوینت مهندسی فرآیند و سیستم های پشتیبان پاورپوینت مهندسی فرآیند و سیستم های پشتیبان دانلود پاورپوینت مهندسی فرآیند دانلود پاورپوینت سیستم های پشتیبان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مهندسی فرآیند و سیستم های پشتیبان جهت رشته مهندسی در…

  • بررسی سیر تحول مدیریت ارتباط با مشتری و اهداف آن از ديدگاه انديشمندان

    بررسی سیر تحول مدیریت ارتباط با مشتری و اهداف آن از ديدگاه انديشمندان سیر تحول CRM مدیریت ارتباط با مشتری مدیریت ارتباط با مشتری الکترونیکی مزاياي بکارگيري سيستم هاي مديريت ارتباط با مشتري اهداف CRM از ديدگاه انديشمندان پیاده سازی…

  • پاورپوینت حسابداری و داراييهای نامشهود

    پاورپوینت حسابداری و داراييهای نامشهود پاورپوینت حسابداری و داراييهاي نامشهود دانلودپاورپوینت حسابداری و داراييهای نامشهود پاورپوینت حسابداری نامشهود پاورپوینت دانلود داراييهای نامشهود رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حسابداري داراييهاي نامشهود جهت رشته حسابداری در قالب 11 اسلاید و با فرمت…

  • مراحل و مولفه های سبکهای حل مسئله

    مراحل و مولفه های سبکهای حل مسئله کلمات کلیدی : سبک های حل مسئله راهبردهای حل مسئله ساختارشناسی حل مسئله مراحل سبک های حل مسئله مولفه های سبک های حل مسئله پایان نامه سبک های حل مسئله نظریه های سبک…

  • ارائه روشی تلفیقی جهت ارزیابی عملکرد و کارایی شرکت های گاز

    ارائه روشی تلفیقی جهت ارزیابی عملکرد و کارایی شرکت های گاز ارزیابی عملکرد شهرکهای صنعتی ارزیابی عملکرد سازمانی چیست ارزیابی عملکرد سازمان چیست ارزیابی عملکرد سازمان شاخص های ارزیابی عملکرد سازمان ها مدل های نوین ارزیابی عملکرد سازمانی پایان نامه…

  • دانلود پاورپوینت اینترنت

    دانلود پاورپوینت اینترنت پاورپوینت اینترنت پاورپوینت اینترنت اشیا پاورپوینت اینترنت ماهواره ای پاورپوینت درباره اینترنت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اینترنت  جهت رشته IT  در قالب 70 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • پرسشنامه سنجش مولفه های هوش اخلاقی کارکنان لنیک و کیل با روایی و پایایی

    پرسشنامه سنجش مولفه های هوش اخلاقی کارکنان لنیک و کیل با روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه هوش اخلاقی پرسشنامه هوش اخلاقی mci پرسشنامه استاندارد هوش اخلاقی نمره گذاری پرسشنامه هوش اخلاقی پرسشنامه هوش اخلاقی لنیک و کیل pdf…

  • پاورپوینت در مورد روانشناسی

    پاورپوینت در مورد روانشناسی پاورپوینت روانشناسی دانلود پاورپوینت در مورد روانشناسی پاورپوینت تحقیق راجب روانشناسی پاورپوینت روانشناسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روانشناسی جهت رشته روانپزشکی در قالب 12 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و…

  • بررسی عوامل و گستره خشونت علیه زنان

    بررسی عوامل و گستره خشونت علیه زنان کلمات کلیدی : خشونت علیه زنان عوامل خشونت علیه زنان خشونت علیه زنان در ایران ضرورت تحقیق خشونت علیه زنان گستره خشونت علیه زنان انواع خشونت علیه زنان دانلود پایان نامه خشونت علیه…

  • دانلود تحقیق مدیریت سود و الگوهای آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مدیریت سود و الگوهای آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مدیریت سود و الگوهای آن با فرمت docx در قالب 32 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت نظریه رشد شناختی پیاژه

    پاورپوینت نظریه رشد شناختی پیاژه پاورپوینت نظریه رشد شناختی پیاژه تحقیق نظریه رشد شناختی پیاژه مقاله نظریه رشد شناختی پیاژه نظریه رشد شناختی پیاژه مراحل رشد پیاژه بررسی نظریه رشد شناختی پیاژه تحلیل نظریه رشد شناختی پیاژه شش خرده مرحله…

  • پاورپوینت سیستم عامل شبکه و انواع آن

    پاورپوینت سیستم عامل شبکه و انواع آن پاورپوینت سیستم عامل شبکه جزوه پاورپوینت سیستم عامل شبکه نظیر به نظیر پاورپوینت سیستم عامل شبکه ای چیست پاورپوینت سیستم عامل شبکه های کامپیوتری پاورپوینت سیستم عامل شبکه و انواع آن رفتن به…

  • دانلود تحقیق اینترنت و تاریخچه ی پیدایش آن در جهان با فرمت ورد

    دانلود تحقیق اینترنت و تاریخچه ی پیدایش آن در جهان با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی اینترنت و تاریخچه ی پیدایش آن در جهان با فرمت docx در قالب 27 صفحه ورد بصورت کامل…

  • پاورپوینت مديريت نوآوري

    پاورپوینت مديريت نوآوري پاورپوینت دوره عمر سازمان ppt پاورپوینت پدوره عمر سازمان pdf پاورپوینت چهار مرحله چرخه حیات سازمانها پاورپوینت کتاب دوره عمر سازمان ایساک ادیزس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مديريت نوآوريجهت رشته مدیریت در قالب 10 اسلاید…