بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • دانلود تحقیق کیفیت زندگی وسلامت روان زنان با فرمت ورد

    دانلود تحقیق کیفیت زندگی وسلامت روان زنان با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی کیفیت زندگی وسلامت روان زنان با فرمت docx در قالب 23 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • گزارش کارآموزی رشته نقشه کشی عمومی با عنوان تراشکاری و فرزکاری

    گزارش کارآموزی رشته نقشه کشی عمومی با عنوان تراشکاری و فرزکاری فرزکاری تراشکاری جوشکاری هوابرش دانلود گزارش کارآموزی رشته نقشه کشی عمومی با عنوان تراشکاری و فرزکاری گزارش کارآموزی رشته نقشه کشی عمومی خرید گزارش کارآموزی رشته نقشه کشی عمومی…

  • پاورپوینت مکانیسم ‌های دفاعی و ویژگی های آن

    پاورپوینت مکانیسم ‌های دفاعی و ویژگی های آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مکانیسم ‌های دفاعی و ویژگی های آن جهت رشته روانشناسی در قالب 15 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت بهره وری و تجزيه وتحليل آن در سازمانها

    پاورپوینت بهره وری و تجزيه وتحليل آن در سازمانها پاورپوینت بهره وری و تجزيه وتحليل آن در سازمانها دانلود پاورپوینت بهره وری و تجزيه وتحليل پاورپوینت بهره وری و تجزيه وتحليل آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بهره وري…

  • دانلود تحقیق درباره نظریه های شخصیت  word

    دانلود تحقیق درباره نظریه های شخصیت  word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی نظریه های شخصیت با فرمت docx در قالب 21 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد      …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق کارت عابر بانک 55 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق کارت عابر بانک 55 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه کارت عابر بانک مبانی نظری کارت عابر بانک پیشینه تحقیق کارت عابر بانک پیشینه داخلی کارت عابر بانک پیشینه خارجی کارت عابر بانک…

  • مبانی نظری سطح بندی نظام گردشگری روستایی با استفاده از مدل EP

    مبانی نظری سطح بندی نظام گردشگری روستایی با استفاده از مدل EP کلمات کلیدی : گردشگری روستایی گردشگری روستایی در ایران مبانی نظری گردشگری روستایی وضعیت گردشگری روستایی در ایران سطح بندی نظام گردشگری روستایی سطح بندی روستاهای هدف گردشگری…

  • پاورپوینت آشنایی با سالمندی و علل آن

    پاورپوینت آشنایی با سالمندی و علل آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با سالمندی و علل آن جهت رشته گوناگون در قالب 28 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت جلوگیری از شیوع دیابت

    پاورپوینت جلوگیری از شیوع دیابت پاورپوینت شیوع دیابت در ایران پاورپوینت شیوع دیابت در جهان پاورپوینت شیوع دیابت بارداری در ایران پاورپوینت شیوع دیابت در سالمندان پاورپوینت شیوع دیابت در ایران مقاله رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جلوگیری از…

  • دانلود تحقیق عوامل موثر بر عملکرد سازمانی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق عوامل موثر بر عملکرد سازمانی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی عوامل موثر بر عملکرد سازمانی با فرمت docx در قالب 52 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت استفاده از روشهای داده كاوی در تشخیص نفوذ به شبكه های كامپیوتری

    پاورپوینت استفاده از روشهای داده كاوی در تشخیص نفوذ به شبكه های كامپیوتری داده كاوی و كاربرد آن در كشف نفوذ سیستم های تشخیص نفوذ ( IDS ) دانلود پاورپوینت استفاده از روشهای داده كاوی در تشخیص نفوذ به شبكه…

  • پاورپوینت آشنایی با پاره ای از احكام مؤسس بهائیت

    پاورپوینت آشنایی با پاره ای از احكام مؤسس بهائیت پاورپوینت بهائیت پاورپوینت درمورد بهائیت دانلود پاورپوینت بهائیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با پاره ای از احكام مؤسس بهائیت جهت رشته دین و مذهب در قالب 11 اسلايد…

  • دانلود پاورپوینت کتاب روانشناسی شخصیت دکتر یوسف کریمی

    دانلود پاورپوینت کتاب روانشناسی شخصیت دکتر یوسف کریمی دانلود پاورپوینت کتاب روانشانسی شخصیت دکتر یوسف کریمی پاورپوینت کتاب روانشانسی شخصیت دکتر یوسف کریمی دانلود پاورپوینت کتاب روانشانسی شخصیت دانلود پاورپوینت روانشانسی شخصیت دکتر یوسف کریمی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب روانشانسی شخصیت دکتر…

  • دانلود پاورپوینت انواع سقف کامپوزیت

    دانلود پاورپوینت انواع سقف کامپوزیت دانلود پاورپوینت سقف کامپوزیت پاورپوینت در مورد سقف کامپوزیت دانلود پاورپوینت سقف های کامپوزیت دانلود پاورپوینت درباره سقف کامپوزیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع سقف کامپوزیت جهت رشته معماری در 11 اسلاید و…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق بازاریابی هوشمند

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق بازاریابی هوشمند کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه بازاریابی هوشمند مبانی نظری بازاریابی هوشمند پیشینه تحقیق بازاریابی هوشمند پیشینه داخلی بازاریابی هوشمند پیشینه خارجی بازاریابی هوشمند پیشینه پژوهش بازاریابی هوشمند پیشینه نظری بازاریابی هوشمند رفتن…

  • دانلود تحقیق درباره سبک های یادگیری word

    دانلود تحقیق درباره سبک های یادگیری word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سبک های یادگیری با فرمت docx در قالب 32 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد     فهرست…

  • بزهکاری اطفال و مسئولیت کیفری انها در حقوق ایران و ترکیه و تحلیل قواعد حاکم بر آنها

    بزهکاری اطفال و مسئولیت کیفری انها در حقوق ایران و ترکیه و تحلیل قواعد حاکم بر آنها بزهکاری اطفال در حقوق ایران بزهکاری اطفال در قانون جدید عوامل بزهکاری اطفال کار تحقیقی بزهکاری اطفال پایان نامه بزهکاری اطفال بزهکاری اطفال…

  • پاورپوینت آنمی و تظاهرات دهانی

    پاورپوینت آنمی و تظاهرات دهانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آنمی و تظاهرات دهانی جهت رشته ی پزشکی در قالب 12 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       آنمی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق بودجه ریزی عملیاتی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق بودجه ریزی عملیاتی مبانی نظری بودجه ریزی عملیاتی دانلود مبانی نظری بودجه ریزی عملیاتی پیشینه تحقیق بودجه ریزی عملیاتی ادبیات نظری بودجه ریزی عملیاتی فصل دوم پایان نامه بودجه ریزی عملیاتی مبانی نظری و پیشینه…

  • مقاله تجزیه و تحلیل صورتهای مالی

    مقاله تجزیه و تحلیل صورتهای مالی مقایسه عملکرد با بودجه تجزیه و تحلیل صورتهای مالی اهمیت سیستم گزارشگری ‌مالی صورت‌های مالی حسابرسی شده سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل fileina فروشگاه ساز…

  • دانلود تحقیق مفهوم مالیات و عدالت مالیاتی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مفهوم مالیات و عدالت مالیاتی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مفهوم مالیات و عدالت مالیاتی با فرمت docx در قالب 46 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق متغیرهای کلان اقتصاد

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق متغیرهای کلان اقتصاد مبانی نظری متغیرهای کلان اقتصادی ادبیات و مبانی نظری متغیرهای کلان اقتصادی پیشینه تحقیق متغیرهای کلان اقتصادی دانلود پیشینه تحقیق متغیرهای کلان اقتصادی دانلود مبانی نظری متغیرهای کلان اقتصادی فصل دوم پایان…

  • دانلود پاورپوینت کتاب تئوری حسابداری

    دانلود پاورپوینت کتاب تئوری حسابداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب تئوری حسابداری جهت رشته حسابداری در 85 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تعريف تئوري حسابداري تئوري حسابداري…

  • جزوه کامل ارزیابی فناوری ارشد مدیریت تکنولوژی

    جزوه کامل ارزیابی فناوری ارشد مدیریت تکنولوژی کلمات کلیدی : جزوه کامل ارزیابی فناوری ارشد مدیریت تکنولوژی رفتن به سایت اصلی جزوه کامل ارزیابی فناوری ارشد مدیریت تکنولوژی به تعداد  45 صفحه pdf بسیار منظم و با کیفیت برگزفته از…

  • دانلود پرسشنامه استاندارد سنجش و ارزیابی هوش اخلاقی لنیک و کیل

    دانلود پرسشنامه استاندارد سنجش و ارزیابی هوش اخلاقی لنیک و کیل رفتن به سايت اصلي پرسشنامه هوش اخلاقی لنیک و کیل در سال (2005)   پرسشنامه هوش اخلاقی لنیک و کیل در سال (2005) در ده بعد و شامل 40…

  • بررسی رابطه نتایج مدل های امتیاز دهی اعتباری و وضعیت اعتباری مشتریان حقیقی

    بررسی رابطه نتایج مدل های امتیاز دهی اعتباری و وضعیت اعتباری مشتریان حقیقی مدل لاجیت مدل اعتباری ریسک اعتباری تسهیلات اعطایی امتیازدهی اعتباری سیستم بانکی کشور اعتبارسنجی مشتریان حقیقی دانلود مقاله اعتبارسنجی مشتریان حقیقی در سیستم بانکی کشور دانلود مقالات…

  • پاورپوینت کارگاهی مدیریت جامع کیفیت

    پاورپوینت کارگاهی مدیریت جامع کیفیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کارگاهی مدیریت جامع کیفیت جهت رشته مدیریت در قالب 67 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مشتري چيست…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رضایت شغلی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رضایت شغلی مبانی نظری رضایت شغلی پیشینه رضایت شغلی دانلود مبانی نظری رضایت شغلی پیشینه تحقیق رضایت شغلی ادبیات نظری رضایت شغلی فصل دوم پایان نامه رضایت شغلی مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت شغلی…

  • سیاست های خارجی آمریکا در قبال ایران در قرن 21

    سیاست های خارجی آمریکا در قبال ایران در قرن 21 دانلود پایان نامه انگلیسی کارشناسی ارشد علوم سیاسی سیاست های خارجی آمریکا در قبال ایران در قرن 21 سیاست های خارجی آمریکا در قبال ایران ایران آمریکا سیاست خارجی روابط…

  • دانلود پایان نامه فیبر نوری

    دانلود پایان نامه فیبر نوری دانلود پایان نامه فیبر نوری دانلود پایان نامه سیستم انتقال نوری دانلود پایان نامه رشته مخابرات دانلود پایان نامه مخابرات فیبر نوری سیستم انتقال نوری رفتن به سایت اصلی دانلود پایان نامه رشته مخابرات با…

  • طبقه بندی راهبردهای زبان آموزی و عوامل تاثیرگذار بر آنها

    طبقه بندی راهبردهای زبان آموزی و عوامل تاثیرگذار بر آنها کلمات کلیدی : راهبردهای زبان آموزی طبقه بندی راهبردهای زبان آموزی راهبردهای زبان آموزی از دیدگاه شناختی روشهای سنجش راهبردهای شنیداری پایان نامه راهبردهای زبان آموزی تعریف مفهومی راهبردهای زبان…

  • بررسی جایگاه قانونی سازمانهای غیردولتی زیست محیطی در کنوانسیونهای بین‌المللی و نقش مطلوب آنها

    بررسی جایگاه قانونی سازمانهای غیردولتی زیست محیطی در کنوانسیونهای بین‌المللی و نقش مطلوب آنها سازمانهای غیردولتی سازمانهای غیردولتی زیست محیطی کنوانسیونهای بین‌المللی محیط زیست نقش مطلوب سازمانهای غیردولتی زیست محیطی بررسی جایگاه قانونی سازمانهای غیردولتی زیست محیطی در کنوانسیونهای بین‌المللی…

  • بررسی اقسام حقوق مالکیت فکری

    بررسی اقسام حقوق مالکیت فکری حقوق مالکیت فکری تحقیق حقوق مالکیت فکری حقوق مالکیت صنعتی حقوق مالکیت ادبی و هنری تقسیم بندی های حقوق مالکیت فکری رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق رشته حقوق بررسی اقسام حقوق مالکیت فکری از…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری زناشویی 44 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری زناشویی 44 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سازگاری زناشویی مبانی نظری سازگاری زناشویی پیشینه تحقیق سازگاری زناشویی پیشینه داخلی سازگاری زناشویی پیشینه خارجی سازگاری زناشویی پیشینه پژوهش سازگاری زناشویی پیشینه…

  • پروپوزال پیش بینی تراوش در سد خاکی با مدل شبکه عصبی

    پروپوزال پیش بینی تراوش در سد خاکی با مدل شبکه عصبی علل خرابی سدهای خاکی پیش بینی تراوش از بدنه سد خاکی پیش بینی تراوش از بدنه سدهای خاکی با داده کاوی بکارگیری داده کاوی در پیش بینی تراوش از…